Pagaard Automation

Mobil automation

Udvikling | Implementering | Servicering og overvågning

Robuste og driftsikre PLC-styringer

Pagaard Automation er din partner, når det gælder komplekse kontrolfunktioner i køretøjer og mobile maskiner, der udsættes for ekstreme påvirkninger som høje/lave drifttemperaturer, fugt, slam, støv, stød og vibrationer. Det kan f.eks. være landbrugs- og entreprenørmaskiner, kranvogne, lastbiler, asfaltudlæggere eller vandingsmaskiner.

Vi har mange års erfaring med PLC-styringer og komponenter fra ifm electronic, der er meget robuste og driftsikre og derfor velegnede til mobile løsninger, men vi anvender også komponenter fra andre anerkendte leverandører. Det samme gælder tilbehørskomponenter som decentrale I/O-moduler, sensorer og komponenter til diagnose og service.

Pagaard Automation er eksperter i programmering af mobile controllere og tilbyder blandt andet fuld overvågning af alle ind- og udgange og skræddersyet diagnosticeringssoftware, der hurtigt finder fejlen.

De mobile controllers kan programmeres frit, har konfigurerbare ind- og udgange og CAN-interfaces med CANopen- og SAE J1939-protokol.

Pagaard Automation har leveret automatikløsninger til landbruget siden 1990. Vi er eksperter, når det gælder komplekse kontrolfunktioner i moderne landbrugsmaskiner, og vi har været fast automationshus for Agrometer i Grindsted siden 2002.

Nøglefærdige automationsløsninger

Vi leverer automationsløsninger i konstruktiv dialog med vores kunder. Vores erfarne udviklere sætter sig ind i kompleksiteten i jeres løsning, identificerer jeres behov, krav og ønsker og udvikler en nøglefærdig automationsløsning ud fra det.

Hardwaren udvælges i samarbejde med maskinfabrikanten og softwaren udvikles og skræddersyes efter jeres ønsker og behov. Vi leverer hardwaren med ilagt software, og der er ingen udviklingsomkostninger til softwaren, hvis der er tale om en serieproduktion.

Vi yder altid fri support inden for normal arbejdstid på de serieproducerede maskiner. Support uden for arbejdstid kan aftales efter behov.

Eksempler på nøglefærdige automationsløsninger

Styring til mobil arbejdsmaskine

Eksempel på mobil automationsløsning til styring af vejstribningsmaskine. Maskinen har både fokus på retning, hastighed og præcision.

Skræddersyet automationsløsning til ny generation af gyllenedfældere og pumpevogne

Agrometers SRS 1500 er en nyudviklet bugseret gyllenedfælder, som arbejder konstant i marken, imens gyllen bliver pumpet ud til maskinen fra en pumpevogn.

Mobil automationsløsning til planteoptager

Eksempel på en automations-løsning hvor kunden havde brug for en skræddersyet løsning til at automatisere planteoptagningen på sine marker. Planteoptageren lokaliserer selv de træer eller planter, den møder på sin vej i marken.

Mobil automationsløsning til juletræsklipper

Kunden havde opfundet sin egen juletræsklipper. Det drillede dog lidt med styringen, så her kom Pagaard Automation ind i billedet. Vi leverede en skræddersyet løsning, der lokaliserede juletræet og beskar det i den rette vinkel.

Case

Skræddersyet automationsløsning til ny generation af gyllenedfældere og pumpevogne

Agrometers SRS 1500 er en nyudviklet bugseret gyllenedfælder, som arbejder konstant i marken, imens gyllen bliver pumpet ud til maskinen fra en pumpevogn.

Slangetromlen er forsynet med et hydraulisk slangestyr, der sikrer, at slangen rulles jævnt ud og ind under kørslen.

Redskabskonfiguration

Som noget nyt kan liftens og redskabernes arbejdsindstillinger lagres i styringen, hvis der skiftes mellem redskaber.

Diagnosticeringssoftware

Den nye mobile controller er konstrueret specielt til at modstå ekstreme påvirkninger og er forsynet med et skræddersyet diagnosticeringssoftware, der overvåger alle ind- og udgange. Det gør det både hurtigere og nemmere at identificere og udbedre fejl på systemet, der vises på den nye touchskærm.

Brugertilpasning

Touchskærmen og joysticket kan tilpasses den enkelte bruger, og brugeren har også mulighed for at logge hvor mange kubikmeter gylle pr. hektar, der nedfældes på en dag. Data kan efterfølgende overføres til et USB-stik via USB-porten i den nye touchskærm.

Mobil løsning til krævende pumpeopgaver

En DP/APV pumpevogn fra Agrometer pumper gyllen ud til gyllenedfælderen med en rækkevidde på op til 4 km. Rækkevidden kan forlænges med yderligere 4 km ved brug af en mellempumpevogn.

Pumpevognen fjernstyres fra touchskærmen i gyllenedfælderen, og hele systemet overvåges af en sikkerhedsventil, der omgående afbryder driften i tilfælde af fejl som f.eks. rørskade eller slangebrud.

Pumpevognen har et indbygget rensesystem, der sørger for at skylle slangerne igennem, inden de frakobles. På den måde efterlades der ikke ”gyllepytter” i naturen, og slangerne er rene, når de rulles op efter udlægningen.

Automatikken sørger for, at en kompressor pumper vand fra en vandtank under pumpevognen og ud igennem slagerne, så de bliver skyllet. Til sidst blæses en skumgummibold igennem systemet med trykluft for at sikre, at slanger og rør er helt rene, inden de frakobles.

Mobil automationsløsning til pumpevogn
Touchskærm til mobil automationsløsning